- Mécanique, Machine de Guerre, Tir

 - On emploi généralement ce terme pour designer une sorte de grosse arbalète montée sur un pied pouvant être munie de roues. La baliste était capable de lancer des flèches géantes de plusieurs mètres ou des barres de fer rougies au feu. Son mécanisme style arbalète la rendait très précise et facile à manier, la Baliste permet d'attaquer à distance avec une puissance phénoménale.

 - Mécanique, Machine de Guerre, Destruction des Fortifications

 - Apparu durant le XIIe siècle, cet engin à contre-poids est la seule arme inventée au moyen-âge. Le trébuchet aurait déjà été utilisé en Chine avant d'être introduit en occident probablement par les Maures. Il remplaça le plus souvent les engins à torsion durant le XIIe siècle. Le trébuchet ressemble à une énorme balance suspendu à un cadre de bois. Un contre-poids était attaché au bras du coté le plus proche de l'axe de rotation. De l'autre coté pendait une grosse poche en cuir contenant les projectiles. Le bras était abaissé à l'aide de treuils et de poulies puis relâché pour arriver à la verticale et projeter la charge contenue dans la poche. On pense maintenant qu'un gros trébuchet pouvait lancer environ 150 Kg de pierres à une distance de 300 mètres pour un contre-poids de 10 tonnes, les Catapultes, capables de tirer de lourds projectiles à grande distance, sont le fléau des défenseurs des châteaux.